Le Musée du Costume et de la Dentelle a été créé en 1977 pour mettre en valeur le patrimoine textile de la Ville de Bruxelles. Le noyau de départ de la collection se composait de vêtements ecclésiastiques et de dentelles de Bruxelles conservées à la Maison du Roi.
Le Musée du Costume et de la Dentelle a ainsi rassemblé une collection particulièrement riche et variée: costumes, dentelles anciennes et contemporaines, broderies et accessoires originaux qui sont exposés en alternance lors d’expositions thématiques. Cette collection n’est pas seulement le fait d’une politique d’acquisition; une part importante provient également de généreuses donations privées.